Acessar o regedit como administrador:
Navegar até a chave: HKLM\System\CCS\Services\LanmanWorkstation\Parameters
Clicar com o direito, Novo > Dword32 para criar as chaves conforme descrição abaixo:
Obs: Independente se for Windows 32Bits ou 64Bits, a chave será do tipo DWORD32.
DomainCompatibilityMode = 1
DNSNameResolutionRequired = 0
RequireSignOrSeal = 0
Após esse procedimento, reinicie o computador e tente ingressá-lo no domínio.
Pode acontecer de na primeira tentativa ele ainda retornar uma mensagem de erro, tente novamente que funciona. ;)